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精準把脈，快速診斷廣西臺達伺服電機常見故障AL304和AL303
日期：2025-07-21 20:34
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摘要：廣西臺達伺服電機報警代碼AL304和AL303你知道是什么原因嗎？
在現(xiàn)代自動化產線、機器人應用、精密加工設備等領域。廣西臺達伺服電機憑借其優(yōu)異的性能、可靠型和性價比，已成為驅動精密運動控制的核心力量。運行狀態(tài)直接關系到整個系統(tǒng)的精度、效率和穩(wěn)定性。復雜工況、電氣干擾、機械負載變化以及潛在的安裝或參數(shù)設置，都可能讓這臺“動力心臟”出現(xiàn)動作緩慢，甚至罷工。識別診斷并有效解決，廣西臺達伺服故障是保障工業(yè)自動化系統(tǒng)持續(xù)高效運轉的關鍵環(huán)節(jié)。
中電自動化技術部帶大家看看臺達伺服報警代碼：AL304和AL303時，應該怎么解決？
故障代碼AL304：插補模式命令失效
A1：于插補模式中，命令無法發(fā)送
解決方案
Q1：伺服內部運算時間太長，請將USB監(jiān)視功能關閉
建議措施：將NMT重置或使用0×6040[Bit7]錯誤重置
故障代碼AL303：CANopen同步信號超時
A1：使用CANopen插補模式（B模式）功能時，與上位機同步機制失效
解決方案
Q1：檢查線路通訊質量是否錯誤
Q2：檢查同步周期0×1006是否與上位機設定一致
Q3：適度放寬同步誤差范圍設定（P3.009.U）（適用M/F機種）
Q4：確保上位機發(fā)送封包的時序準確，若封包時序有漂移或延遲，將導致同步失效
Q5：當操作模式為PV（速度規(guī)劃）、PT（扭矩規(guī)劃）或HM（原點復歸）時，請檢查P3.017是否設定過小
建議措施：NMT重置或使用0×6040重置
