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廣西臺達伺服驅動器出現(xiàn)故障AL3E1和AL3E2及AL3E3是什么問題？
日期：2025-07-22 06:04
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摘要：廣西臺達伺服驅動器出現(xiàn)故障：AL3E1和AL3E2及AL3E3是什么問題？這些都跟通訊有關
今天中電自動化同事給大家分享這三個故障代碼和解決方案：AL3E1和AL3E2及AL3E3一起往下看：
故障代碼AL3E1：通訊同步失敗
A1：于插補模式中，與上位機同步機制失敗
解決方案
Q1：確保路線通訊質量良好
Q2：將可預見的故障排除后，使上位機再次傳送SYNC信號，并確保信號送出成功
Q3：同步修正參數(shù)P3.009設定（盡量使用默認值）
故障代碼AL3E2：通訊同步信號太快
A1：太早收到SYNC同步信號
解決方案
Q1：確保通訊周期OD 1006h與上位機設定一致
Q2：適度放寬同步誤差范圍設定（P3.009.U），適用A3-M、A3-F機種
Q3：確保上位機發(fā)送封包的時序準確，若封包時序有漂移或延遲，將導致同步失效
故障代碼AL3E3：通訊同步信號超時
A1：于插補模式中，在連續(xù)通訊周期內未收到目標命令
解決方案
Q1：確保線路通訊質量良好
Q2：確保通訊周期OD 1006h與上位設定一致
Q3：適度放寬同步誤差范圍設定（P3.009.U）適用A3-M、A3-F機種
Q4：適度放寬插補命令超時時間（P3.022.YX）適用A3-E機種
Q5：確保上位機發(fā)送封包的時序準確，若封包時序有漂移或延遲，將導致同步失效
以上建議措施：將NMT重置或使用OD 6040h（Bit 7）錯誤重置
本文關鍵詞：臺達伺服ASD-A3 中電自動化
