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廣西臺達伺服系統(tǒng)驅動器報警AL009是什么意思？
日期：2025-07-22 14:31
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摘要：廣西臺達伺服系統(tǒng)驅動器報警：AL009是什么意思？又有哪些解決方案呢
今天中電自動化技術部同事分享一個廣西臺達伺服的故障代碼：AL009很多人都不知道是什么意思？
接下來我給大家分析造成的原因以及處理方案
故障代碼AL009：位置控制誤差過大
發(fā)生的原因：位置命令與位置回授之間的誤差大于容許設定值（P2.035）
A1：超出位置誤差參數設定過小
A2：增益值設定過小
A3：扭矩限制或速度限制過低
A4：外部負載過大
A5：電子齒輪比例設定部當
A6：動力線松脫
A7：極大速度限制過低
解決方案
Q1：確認違者控制誤差過大警告條件（P2.035）的極大位置誤差設定值，若有需要，請加大設定值
Q2：依實際使用狀況，確認增益值是否適當
Q3：不需要速度與扭矩限制功能時，請關閉參數P1.002；反之，檢查內部速度限制（P1.009~P1.011）與內部扭矩限制（P1.012~P1.014）設定值是否正確
Q4：檢查外部負載，若有需要請減低外部負載或重新評估電機容量
Q5：確認P1.044和P1.045的設定是否符合實際情況，若不符，請設定為適當的數值
Q6：檢查動力線是否松脫
Q7：檢查極大速度限制（P1.055）設定值是否過低
